본교 전자공학과 석사과정 김태훈 학생 (지도교수 홍순기)이 한국전자파학회가 주최한 2026 동계종합학술대회에서 IEEE GRSS Seoul Chapter Chair Award를 수상했다.

사진: 김태훈 학생(좌), 상장(우)

김태훈 학생은 한국전자파학회가 주최한 2026 동계종합학술대회에서 “딥 러닝을 통한 레이다-비전 원시 레벨 센서 퓨전 기반 강인한 객체 수 추정 알고리즘 (Robust Object Counting based on Radar-Vision Raw Level Sensor Fusion via Deep Learning)” 이라는 작품을 통해 해당 상을 수상했다. 제시된 센서 퓨전 알고리즘은 복잡한 실제 환경에서도 레이다-비전 센서 간의 상호보완을 통해 강인한 객체 수 추정을 가능케한다.

본 작품에서는 상호 보완적인 특성을 나타내는 레이다-비전 간의 결합을 통해 단일 센서 대비 향상된 객체 수 추정 정확도를 검증한다. 같은 공간을 바라보고 수집된 IQ 데이터 및 RGB 데이터는 상호 연관성이 존재할 것이므로, 데이터 간의 연관성을 분석해주는 트랜스포머 모델을 활용하여, 서로 다른 차원의 데이터간 상관 관계를 분석하였다. 결과적으로, 레이다 및 비전 단일 센서에게 도전적인 복잡한 IQ 패턴 변화가 발생하는 고 클러터 환경 및 조명 변화가 극심한 실내 환경에서도 92.1%의 높은 객체 수 추정 정확도를 달성하였다.

김태훈 학생은 “산학 과제의 주제를 이어서 연구를 진행하며 의미 있는 결과를 얻어 기쁘고, 연구 과정에서 많은 조언과 도움을 주신 교수님, 그리고 연구 데이터 수집을 도와준 후배들에게 감사드린다.” 라고 전했다.

김태훈 학생은 현재 전자정보공학부 홍순기 교수 연구실 (SEMAG)에서 석사과정을 통해 연구를 수행 중이다.